諧波齒輪減速機具有傳動比大、體積小、重量輕、精度高、回差小、噪聲小、效率高等特點，適用于宇航、航空、航海、雷達、光學(xué)機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設(shè)備的機械傳動部位，實現(xiàn)減速、傳遞運動和動力。 （1）減速器的代號和標記方法 減速器的代號包括：型號、傳動比、輸出轉(zhuǎn)矩。 標記標例： （2）通用型諧波減速器的技術(shù)性能 見表6-4。 表6-4通用型諧波減速器的技術(shù)性能

型號	傳動比 i8	輸入轉(zhuǎn)速 n1-(r/min)	輸出轉(zhuǎn)速 T2P(N·m)	質(zhì)量 (kg)	運動 誤差	回差	效率	其他性能指標
XBW-25-63-2	63	≤3000	2	0.3	≤6′	≤6′	傳動比：63～125；效率： 大于80%～90%； 傳動比：大于125； 效率：70%～80%	1．剛度在額定負載下， 低速軸扭轉(zhuǎn)變形角， 小于等于15′ 2.空載啟動轉(zhuǎn)矩為理 論輸入轉(zhuǎn)矩的12%以 下（對70號機型以下）； 5%以下（對100號機型以上） 3.過載性能、允許過載 50%、運行30min
XBW-25-84-2	80
XBW-25-125-2	125
XBW-32 -64-6	64		6	0.5
XBW-32-80-6	80
XBW-32-107-8	107
XBW-40-67-16	67		6	5
XBW-40-80-16	80
XBW-40-100-16	500
XBW-50-84-30	84		30	55
XBW-50-100-30	100
XBW-50-125-30	125
XBW-60-75-50	75		50	5.5
XBW-60-100-50	100
XBW-60-120-50	120
XBW-60-150-50	150		120	10
XBW-80-80-120	80
XBW-80-100-120	100
XBW-80-134-120	134
XBW-100-84-250	84
XBW-100-100-250	100	≤2800	250	16	≤6′	≤6′
XBW-100-125-250	125
XBW-100-167-250	167
XBW-120-75-450	75		450	30
XBW-120-100-450	100
XBW-120-120-450	120
XBW-120-150-450	150
XBW-120-200-450	200	≤5500	5000	58
XBW-160-80-1000	80
XBW-160-100-1000	100
XBW-160-134-1000	134
XBW-160-160-1000	160
XBW-160-200-1000	200		2000	100
XBW-200-100-2000	100
XBW-200-125-2000	125
XBW-200-167-2000	167
XBW-200-200-2000	200
XBW-200-250-2000	250

（3）通用型諧波減速器的外形及安裝尺寸 見表6-5。 表6-5通用型諧波減速器的外形及安裝尺寸

型號	d(h7)	d1(h6)	d2(h6)	D	L	L1	L2	L3	L4	L5	L6
XBW-25-63-2 XBW-25-84-2 XBW-25-125-2*	30	4	8	43	85	8	12	22
XBW-32 -64-6 XBW-32-80-6 XBW-32-107-6*	45	6	12	55	115	11	16	33
XBW-40-67-16 XBW-40-80-16 XBW-40-100-16	50	8	15	66	140	16	22	38
XBW-50-84-30 XBW-50-100-30 XBW-50-120-30	60	10	18	76	170	19	30	43
XBW-60-75-50 XBW-60-100-50 XBW-60-120-50 XBW-60-150-50	63	14	22	100	210	18	35	6	95	120	54
XBW-80-80-120 XBW-80-100-120 XBW-100-84-250	85	14	30	130	245	20	43	10	120	150	60
XBW-100-34-250 XBW-100-100-250 XBW-100-125-250 XBW-100-167-250	100	16	35	155	300	24	56	15	145	175	67
XBW-120-75-450 XBW-120-100-450 XBW-120-120-450 XBW-120-150-450 XBW-120-200-450	114	18	45	195	350	28	68	15	175	205	80
XBW-160-80-1000 XBW-160-100-1000 XBW-160-134-1000 XBW-160-160-1000 XBW-160-200-1000	140	24	60	245	440	38	88	30	230	270	90
XBW-200-100-2000 XBW-200-125-2000 XBW-200-167-2000 XBW-200-200-2000 XBW-200-250-2000	180	30	80	300	540	48	108	40	270	320	115

 

型號	L7	G1	G2	H	H1	H2	F(js9)	K(js18)	N螺釘	n	T1	T2 GB1096
XBW-25-63-2 XBW-25-84-2 XBW-25-125-2*				52				45			鍵1×4 GB1099	鍵C2×10
XBW-32 -64-6 XBW-32-80-6 XBW-32-107-6*				62				55			鍵2×7 GB1099	鍵C4×14
XBW-40-67-16 XBW-40-80-16 XBW-40-100-16				74				65			鍵2.5×10 GB1099	鍵C5×18
XBW-50-84-30 XBW-50-100-30 XBW-50-120-30				84				75			鍵3×13 GB1009	鍵C6×25
XBW-60-75-50 XBW-60-100-50 XBW-60-120-50 XBW-60-150-50	45	80	105	125	41	11.5	70	92	M6	10	鍵5×14 GB1009	鍵C6×32
XBW-80-80-120 XBW-80-100-120 XBW-100-84-250	50	110	140	161	52	15	90	122	M3	12	鍵5×16 GB1009	鍵C8×40
XBW-100-34-250 XBW-100-100-250 XBW-100-125-250 XBW-100-167-250	55	130	165	195	62	16	110	142	M12	14	鍵5×20 GB1099	鍵C10×50
XBW-120-75-450* XBW-120-100-450 XBW-120-120-450 XBW-120-150-450 XBW-120-200-450	65	170	205	255	80	18	130	180	M14	14	鍵6×25 GB1099	鍵C14×62
XBW-160-80-1000* XBW-160-100-1000 XBW-160-134-1000 XBW-160-160-1000 XBW-160-200-1000	70	220	260	320	103	22	170	230	M20	18	鍵8×32 GB1009	鍵C18×80
XBW-200-100-2000 XBW-200-125-2000 XBW-200-167-2000 XBW-200-200-2000 XBW-200-250-2000	90	270	320	365	124	24	200	280	M24	22	鍵8×40 GB1009	鍵C22×100