說其是特殊齒輪減速機(jī)只是因?yàn)槭墙Y(jié)構(gòu)也是齒輪結(jié)構(gòu)。不過其生產(chǎn)加工方式經(jīng)普通的齒輪減速馬達(dá)，減速機(jī)的更復(fù)雜一些。它就是扇形段行星齒輪減速機(jī)，下面我們來看一下這個(gè)特殊齒齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
一.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)

(1)采用等角變位，提高齒輪的承載能力，方便計(jì)算，減少設(shè)計(jì)量，可加快進(jìn)度。

(2)采用國外先進(jìn)的懸臂式行星架結(jié)構(gòu)，減少了軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)緊讀，方便加工及安裝，降低成本。

(3)行星輪使用進(jìn)日滾針軸承，既適應(yīng)了行星傳動(dòng)緊讀的特點(diǎn)，又增加了使用壽命，因滾針軸承相對(duì)尺寸較小，其價(jià)格一般低于其他形式的行星架所用國產(chǎn)軸承。

(4)采取太陽輪浮動(dòng)，可以較大程度的補(bǔ)償因加工誤差給安裝帶來的不利影響。

(5)采用硬齒面齒輪，六級(jí)精度，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，延長使用壽命。太陽輪，行星輪均采用優(yōu)質(zhì)滲碳鋼，磨齒，滲碳淬火，齒面硬度:太陽輪可達(dá)HRC58-6l,行星輪HRC55-58。內(nèi)齒圈采用氮化鋼，插齒后進(jìn)行輝光離了氮化處理，硬度可達(dá)HV550以上，氮化層深0.35mm以上，齒部氮化處理后變形小，大大提高內(nèi)齒圈的接觸強(qiáng)度和耐磨性。

(6)每一級(jí)行星架與下一級(jí)太陽輪采用30度漸開線花鍵聯(lián)接，具有定位準(zhǔn)確，安裝，檢修方便，承載能力大，行星架厚度小，軸向尺寸緊讀的特點(diǎn)。二則之間用摩擦板(青銅件)分割開，在潤滑充足的條件下，青銅與淬硬的太陽輪端面組成一對(duì)摩擦副，不僅耐磨，并目容易加工，安裝方便。每級(jí)行星傳動(dòng)之間間隙為0.3-0.5mm,總間隙為0.9-2mm。

由于在設(shè)計(jì)時(shí)參考了大量的有關(guān)行星架、差動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖冊(cè)、資料，比較它們的優(yōu)、缺點(diǎn)，在設(shè)計(jì)上將各種行星機(jī)構(gòu)有效地組合起來，通過制造，安裝，跑合及用戶實(shí)際使用，證明了該減速機(jī)的設(shè)計(jì)較為先進(jìn)，參數(shù)合理，結(jié)構(gòu)緊讀，制造，安裝方便。

二.滲碳齒輪加工

(1)滲碳處理的齒輪生產(chǎn)加工流程

毛坯鍛造→毛坯粗加工→化學(xué)成份檢驗(yàn)→超聲波探傷→工件預(yù)處理(正火或調(diào)質(zhì))→超聲波探傷→工件半精加工→滲碳淬火→精加工→磨齒→齒面磁粉探傷→齒部倒棱、修整。

(2)滲碳處理后齒面變形檢驗(yàn)

滲碳處理后，易變形，在滲碳處理后加工時(shí)，檢查各外圓變形的同時(shí)，也應(yīng)對(duì)齒面的變形進(jìn)行檢查，采用類似與跨棒距測量齒厚的方法，在齒寬兩端和中點(diǎn)，每一測量點(diǎn)固定3-5個(gè)測量棒，將測量結(jié)果與各外圓變形的測量結(jié)果對(duì)照，綜合均分變形量后進(jìn)行磨齒加工。

總結(jié)：國內(nèi)設(shè)計(jì)、制造的行星減速機(jī)滿足了扇形段驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)減速機(jī)使用要求，現(xiàn)己在用戶現(xiàn)場正式投產(chǎn)，得到了用戶的好評(píng)。對(duì)今后設(shè)計(jì)、制造同類型設(shè)備具有一定的參考價(jià)值。