摘要:本文介紹了減速機(jī)的選型、保養(yǎng)及跑合試運(yùn)行方法。
               減速器是一種裝在原動機(jī)與工作機(jī)之間，用以降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩的裝置，在生產(chǎn)中使用十分廣泛。減速機(jī)是一種理想的傳動機(jī)構(gòu)，如何提高減速機(jī)的工作性能一直倍受廣大用戶關(guān)注。正確、合理選型、保養(yǎng)、跑合及使用是關(guān)鍵，下面就以減速機(jī)的選型、保養(yǎng)及跑合試驗方法等方面做一詳細(xì)介紹。
       
1    減速機(jī)分類
        減速機(jī)按傳動原理可以為普通減速機(jī)與行星減速機(jī)兩大類，全部為定軸輪系傳動的稱為普通減速機(jī)，主要是行星輪系傳動的稱為行星減速機(jī)；按齒輪傳動的類型可分為：蝸桿減速機(jī)、圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)、蝸桿- 圓柱齒輪減速機(jī)等；按傳動級數(shù)可分為：雙級減速機(jī)與
單級減速機(jī)以及多級減速機(jī)；按齒輪布置形式可為分：同軸式、分流式以及展開式三種；按安裝方式可為分：臥式與立式。如按鑄造類型可以分為鑄鐵式與鋁合金兩種。減速機(jī)通常裝置在機(jī)器的原動機(jī)與工作機(jī)之間，其主要作用是降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩等以滿足工作的需要。減速機(jī)在某些
場合也可用來增加轉(zhuǎn)速，此時便稱之為增速機(jī)。
      
2    常用號減速機(jī)特點及使用范圍
2.1 單級圓柱齒輪減速機(jī)
      減速機(jī)中齒輪可做成直齒、斜齒、人字齒。直齒用于速度較低（v≤8m/s）載荷較輕的傳動；斜齒用于速度較高的傳動；人字齒用于載荷較重的傳動中。軸承一般采用滾動軸承，重載或轉(zhuǎn)速特別高時采用滑動軸承。    
 2.2 多級圓柱齒輪減速機(jī)
       多級圓柱齒輪減速機(jī)由分為展開式、分流式、同軸式和同軸分流式四種。展開式結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸要有較大的剛度。常用于載荷比較平穩(wěn)的場合。高速級一般做成斜齒，低速級可做成直齒；展開式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但由于齒輪相對于軸承對稱布置，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻。適用于變載荷的場合。高速級一般用斜齒，低速級可用直齒或人字齒。同軸式橫向尺寸較小，每對齒輪傾入油中深度大致相同。但軸向尺寸和重量較大，且中間軸較長，剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻，高速軸的承載能力難于充分利用。同軸分流式每對嚙合齒輪僅傳遞全部載荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭距，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其它減速機(jī)相比，軸頸尺寸可以縮小。   
 2.3 圓錐齒輪減速機(jī)
        圓錐齒輪減速機(jī)可做成直齒、斜齒或曲線齒，用于輸入軸與輸出軸垂直相交的傳動中，也可用于輸入與輸出垂直相錯的傳動中。由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動布置必須時采用圓錐齒輪減速機(jī)。
2.4 蝸桿減速機(jī)
      蝸桿減速機(jī)傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低。又分為蝸桿下置式和蝸桿上置式兩種。蝸桿下置式嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便，但當(dāng)蝸桿圓周速度高時，攪軸損失大，一般用于蝸桿圓周速度v≤10m/s 的場合。蝸桿上置式因蝸桿在蝸輪上方，蝸桿的圓周速度可高
些，但蝸桿軸承潤滑不太方便。
2.5 行星齒輪減速機(jī)
      行星齒輪減速機(jī)與普通圓柱齒輪減速機(jī)相比，尺寸小，重量輕，但制造精度要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，承載能力低，在要求結(jié)構(gòu)緊湊，動力小的傳動中應(yīng)用廣泛。
2.6 無級減速機(jī)
       采用機(jī)械無級減速機(jī)能簡化減速系統(tǒng)，能得到最合理的多種速度，可在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中減速，操縱簡單，易于實現(xiàn)自動化。某些機(jī)械無級減速機(jī)可在較大的變速范圍內(nèi)滿足恒功率的要求。無級減速機(jī)，傳遞速率精確，效率高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，通常適用于要求自動化控制的傳動中。

3    減速機(jī)選型
        減速機(jī)結(jié)構(gòu)和配件類型確定后，在了解減速機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，根據(jù)工作條件的要求，初步確定以下內(nèi)容：
 3.1 減速機(jī)的傳動級數(shù)選定
       減速機(jī)的傳動級數(shù)是根據(jù)工作轉(zhuǎn)速要求，由傳動件類型、傳動比、空間位置和尺寸要求而定。
3.2 確定傳動件布置形式
      沒有什么特殊要求時，軸線盡量采用水平布置（比如臥式減速機(jī)）。對于二級圓柱齒輪減速機(jī)，由傳遞功率的大
小和軸線布置要求來決定采用展開式還是同軸式。
3.3 初選軸承類型
      一般減速機(jī)都是采用滾動軸承與滑動軸承兩種，滾動軸承的類型由載荷和轉(zhuǎn)速等要求而定。選擇軸承時還要考慮軸承的調(diào)整、固定、潤滑和密封等問題，并確定端蓋結(jié)構(gòu)
形式。
3.4 減速機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)確定
       減速機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)確定應(yīng)依據(jù)減速機(jī)的使用環(huán)境、用途及特殊要求而確定。通常在沒有特殊要求時，齒輪減速機(jī)機(jī)體都是采用沿齒輪軸線水平剖分的結(jié)構(gòu)，以便裝配。
3.5 選擇聯(lián)軸器類型
      聯(lián)軸器的選擇應(yīng)根據(jù)具體工作情況而定，通常情況下，高速軸常用彈性聯(lián)軸器，低速軸常用可移式剛性聯(lián)軸 器。   

4    減速機(jī)保養(yǎng)
        要想提高減速機(jī)的使用壽命，關(guān)鍵是保養(yǎng)。減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300 小時后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000 小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新的潤滑油，減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
       換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電。
      
5    減速機(jī)的跑合試運(yùn)行
        減速機(jī)的跑合試運(yùn)行是一種以最少的消耗來獲得較好的表面質(zhì)量，簡化加工，行之有效的重要方法。減速機(jī)首次使用，先進(jìn)行試運(yùn)行是必不可少的。很多用戶往往忽略這一項前期工作，最終導(dǎo)致減速機(jī)運(yùn)行不佳，或者導(dǎo)致減速機(jī)損壞，從而加大成本的投入。因此對齒輪減速機(jī)進(jìn)行試運(yùn)行是有助于用戶降低成本的投入，從而能大大提高了減速機(jī)使用壽命與質(zhì)量。對于提高齒輪減速機(jī)承載能力以及使用壽命起到至關(guān)重要的作用。減速機(jī)跑和試運(yùn)行分為空載試運(yùn)行和負(fù)載試運(yùn)行。
 5.1 減速機(jī)空載試運(yùn)行
       減速機(jī)安裝好后，按規(guī)定的牌號及油量加足清潔的潤滑油，在額定的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行正、反向空載試運(yùn)行。試運(yùn)行時間應(yīng)當(dāng)在半小時間以上，并應(yīng)符合下列要求：
     ①各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得有松動現(xiàn)象。
     ②各密封處、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象。
     ③減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常，不得有沖擊、振動以及異常的噪音。
     ④油泵工作正常，油路暢通無阻。
5.2 負(fù)載試運(yùn)行
      減速機(jī)空載試運(yùn)行合格后，應(yīng)當(dāng)對其進(jìn)行負(fù)載試運(yùn)行。負(fù)載試驗應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下，分別按減速機(jī)額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個階段慢慢加載。而每個階段運(yùn)行的時間以潤滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，在2 小時以上。負(fù)載試驗減速機(jī)時，對于換向工作或者未注明旋轉(zhuǎn)方向的
減速機(jī)，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行正反試驗。而對于單向工作的減速機(jī)，允許單向試驗，但試驗的旋轉(zhuǎn)方向必須與工作時一致。
    
6     結(jié)果
        綜上所述，通過對減速機(jī)的正確選型、適宜的保養(yǎng)以及按規(guī)定進(jìn)行的跑和試運(yùn)行后，才能更好地發(fā)揮減速機(jī)的功效，才能為我們的生產(chǎn)、加工服務(wù)。