摘 要：介紹了一種對(duì)減速機(jī)上齒圈和減速機(jī)殼體過(guò)盈配合裝配的新工藝，解決了減速機(jī)大齒圈裝配的難點(diǎn)問(wèn)題，打通了減速機(jī)裝配的工藝瓶頸，為以后冷裝技術(shù)在裝配工藝中的推廣打下了基礎(chǔ)。

引 言

       在裝配生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常遇見(jiàn)軸類(lèi)零件與孔類(lèi)零件過(guò)渡和過(guò)盈配合裝配問(wèn)題!傳統(tǒng)的裝配工藝多采用熱裝配（簡(jiǎn)稱(chēng)：熱裝）或者冷壓的方式，熱裝配是通過(guò)明火、油煮、電磁加溫的方法，將工件溫度升至180℃附近，基于裝配基孔受熱膨脹，把軸類(lèi)工件熱套入基孔中，等工件冷卻后抱死，從而達(dá)到套和齒輪類(lèi)工件的裝配作業(yè)!冷壓裝配則是在常溫條件下，通過(guò)對(duì)工件施加外部壓力使零件產(chǎn)生局部微量變形，從而達(dá)到裝配的目的!以上兩種裝配方式是現(xiàn)在制造業(yè)企業(yè)普遍應(yīng)用的裝配方式，本文要解決的是減速機(jī)殼體和二級(jí)行星內(nèi)齒圈漸開(kāi)線花鍵過(guò)盈配合的裝配問(wèn)題，如圖 ! 所示，減速機(jī)殼體 %為鑄造件，體積大，內(nèi)壁上有內(nèi)漸開(kāi)線花鍵，齒數(shù)多，齒形小；減速機(jī)大齒圈 , 為薄壁件，尺寸大，外壁上有花鍵。

1 工藝分析

       通常在過(guò)盈配合裝配過(guò)程中我們會(huì)采用熱裝和壓裝的裝配方式，由于熱裝配的基本原理是熱脹冷縮，通過(guò)加熱帶基孔的工件，使基孔直徑通過(guò)熱膨脹而增大，套入常溫軸類(lèi)零件上實(shí)現(xiàn)的!然而帶孔工件普遍幾何尺寸和體積較大，要到達(dá)孔徑膨脹的目的，需要加熱耗時(shí)較長(zhǎng)，由于金屬類(lèi)工件較小的熱膨脹系數(shù)，即使溫度升至180℃左右，孔徑尺寸也只會(huì)膨脹有限的尺寸，再加上加熱時(shí)間不足，間隙量過(guò)小，環(huán)境溫度較低，冷卻速度快，裝配速度不及時(shí)等都可能造成裝配過(guò)程中軸類(lèi)零件和孔類(lèi)零件在尚未到位時(shí)，孔徑便已經(jīng)產(chǎn)生收縮，出現(xiàn)抱緊卡死而進(jìn)退兩難的情況，從而對(duì)零件造成損傷，給裝配作業(yè)帶來(lái)不便。減速機(jī)的齒圈和減速機(jī)殼體的過(guò)盈配合，由于齒圈尺寸大，如果采用熱裝，必須對(duì)減速機(jī)殼體進(jìn)行加熱，但減速機(jī)殼體體積龐大，而且屬于薄壁零件，沒(méi)有適合的加熱設(shè)備，且容易引起零件因?yàn)榧訜岫a(chǎn)生的變形，并且加熱會(huì)放大鑄造件的鑄造缺陷，降低材料壽命，故不能采用熱裝方式。同理，采用壓裝的方式也不甚合理，由于殼體尺寸過(guò)大，現(xiàn)有壓機(jī)量程不足，需要定制專(zhuān)機(jī)，且工裝設(shè)計(jì)難度較大，容易造成配合件齒牙的破壞，故冷壓裝配方式不易實(shí)現(xiàn)，采用冷裝工藝進(jìn)行裝配，則只需要將二級(jí)行星內(nèi)齒圈進(jìn)行冷卻，零件體積較小，容易冷卻，且冷裝工藝為無(wú)損裝配，不會(huì)對(duì)零件產(chǎn)生損傷，所以通過(guò)分析，本文將通過(guò)冷裝的方式實(shí)現(xiàn)減速機(jī)齒圈和減速機(jī)殼體的裝配。

2 工藝試驗(yàn)

       冷裝配（簡(jiǎn)稱(chēng)冷裝）是對(duì)需裝入基孔內(nèi)的零件先進(jìn)行冷卻，使其外形尺寸收縮，在裝配面之間產(chǎn)生裝配間隙，以便于零件進(jìn)行裝配的一種裝配方法!在減速機(jī)的裝配過(guò)程中，采取冷裝配的方式進(jìn)行裝配!為了驗(yàn)證結(jié)論本文做了以下實(shí)驗(yàn)：

1）試驗(yàn)器材：冷凍機(jī)，跨球距檢具，減速機(jī)二級(jí)行星內(nèi)齒圈，測(cè)溫儀!

2）試驗(yàn)方法和原理：將大齒圈放入冷凍機(jī)中，分別將冷凍溫度設(shè)置位-10℃，-20℃，-30℃，-40℃"，-50℃進(jìn)行冷凍，測(cè)量齒圈大徑，小徑和內(nèi)跨棒距并記錄齒圈實(shí)際溫度。

3）試驗(yàn)數(shù)據(jù)（如表1-表4），根據(jù)表 4可知將冷卻溫度設(shè)置在-50-10℃之間即可滿足裝配需求，為了節(jié)約成本和輕松完成裝配作業(yè)，在以后的裝配作業(yè)中可將冷卻溫度設(shè)置在-30℃左右。

結(jié) 語(yǔ)

       本文通過(guò)對(duì)減速機(jī)殼體和二級(jí)行星內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，以及對(duì)熱裝技術(shù)和壓裝技術(shù)在本零件裝配作業(yè)中的缺點(diǎn)進(jìn)行分析，找到了冷裝配這種新型裝配工藝，本文通過(guò)理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)論證相結(jié)合的方式證明了冷裝技術(shù)在減速機(jī)裝配中應(yīng)用的可行性和合理性!根據(jù)理論計(jì)算及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證兩種方式的論證，可知將